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7、  連接點(diǎn)

8、循環(huán)

9、  宏

10、元件宏

11、計算

12、字符串

13、定時(shí)中斷

14、看門(mén)狗

15、嵌入匯編或 C 代碼

16、注釋

配套材料：

(1) Flowcode V10正版軟件 (單點(diǎn)授權 20 節點(diǎn))

(2) 教學(xué)大綱及課件 PPT

(3) 教材及講義

(4) 樣例程序代碼

2、第二階段：嵌入式系統基礎實(shí)驗 (2 周)

主要講解Flowcode V10 仿真結合Proteus 驗證在嵌入式系統設計中的應用， 分別介紹如何使用仿真平臺、具體仿真步驟及過(guò)程、基本的編程方法、圖形化設 計的使用、代碼的自動(dòng)生成方法、各種接 口電路的使用等內容，并給出大量的仿 真實(shí)例。

第 5 章 PIC 單片機流碼的設計范例

【范例 1】: 流水燈流碼設計及硬件實(shí)現

【范例2】: 數碼管自動(dòng)計數輪流顯示的流碼設計及硬件實(shí)現

第 6 章 PIC 單片機流碼的 I/O 口輸入輸出實(shí)例

【實(shí)例 1】: 閃爍燈

【實(shí)例 2】: 模擬開(kāi)關(guān)燈

【實(shí)例3】: 多路開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示

【實(shí)例4】: 廣告燈的左移右移

【實(shí)例 5】: 廣告燈

【實(shí)例 6】: 報警產(chǎn)生器

【實(shí)例 7】: I/O 并行口直接驅動(dòng) LED 顯示

【實(shí)例 48】: 隨機數產(chǎn)生函數 random()的用法

第 7 章 PIC 單片機流碼的按鍵、數碼顯示實(shí)例

【實(shí)例8】: 按鍵識別方法之一

【實(shí)例9】: 一鍵多功能按鍵識別技術(shù)

【實(shí)例 10】: 00－99 計數器

【實(shí)例 11】: 00－59 秒計時(shí)器

【實(shí)例 12】: 可預置可逆 4 位計數器

【實(shí)例 13】: 動(dòng)態(tài)數碼顯示技術(shù)

【實(shí)例 14】: 4×3 矩陣式鍵盤(pán)識別技術(shù)

第 8 章 PIC 單片機流碼的定時(shí)器、 中斷實(shí)例

【實(shí)例 15】: 定時(shí)計數器 T0 作定時(shí)應用技術(shù)

【實(shí)例 16】: 定時(shí)計數器 T0 作定時(shí)應用技術(shù) (二)

【實(shí)例 17】: 99 秒馬表設計

【實(shí)例 29】: TMR0、TMR1、TMR2 三個(gè)定時(shí)器同時(shí)開(kāi)啟的實(shí)驗

【實(shí)例 37】: 用 TMR0 的計數功能實(shí)現計數，并在 PORTC 口輸出并顯示 【實(shí)例 38】: 用 TMR0 的計數功能實(shí)現計數，并用LCD 在 RC 口輸出顯示 【實(shí)例 30】: 變速閃燈

【實(shí)例 31】: 用定時(shí)器 TMR0,TMR2 做一個(gè)間歇振蕩器。

【實(shí)例 35】: 延時(shí)和定時(shí)的比較

【實(shí)例 18】:  “嘀、嘀、 ……”報警聲

【實(shí)例 19】:  “叮咚”門(mén)鈴

【實(shí)例 40】: 外部中斷 INT 的應用

【實(shí)例 41】: PORTB 端口引腳電平變化中斷

第 9 章 LCD 顯示實(shí)例

【實(shí)例 20】: 數字鐘

【實(shí)例 21】: 開(kāi)關(guān)控制 LCD1602 字符液晶顯示。

【實(shí)例22】: 拉幕式數碼顯示技術(shù)

【實(shí)例 32】: A/D 變換及 LCD 顯示

【實(shí)例 33】: 顯示滾動(dòng)字符串

【實(shí)例 34】: 鍵盤(pán)和 LCD 顯示

第 10 章 PIC 單片機流碼的混合編程實(shí)例

【實(shí)例 23】: Flowcode V9 中 C 語(yǔ)言、流碼混合編程之一

【實(shí)例 24】: Flowcode V9 中匯編、流碼混合編程之二

【實(shí)例 25】: Flowcode V9 中 C 語(yǔ)言、流碼混合編程之三

第 11 章 PIC 單片機流碼的A/D、PWM 脈寬調制、CCP 模塊、 電機控制實(shí)例 【實(shí)例 26】: A/D 及 PWM 的設計應用

【實(shí)例27】: 步進(jìn)電機的流碼設計

【實(shí)例 39】: CCP 模塊的輸入捕捉模式。測量一個(gè)脈沖的寬度。 第 12 章 PIC 單片機流碼的通信實(shí)例

【實(shí)例 28】: Flowcode V9 的虛擬網(wǎng)絡(luò )調試功能 (RS232 通信仿真) 【實(shí)例 42】: MSSP 模塊的 SPI 模式發(fā)送數據

【實(shí)例43】: MSSP 模塊的 SPI 模式發(fā)送數據的時(shí)序波形圖

【實(shí)例44】: 利用 SPI 模式發(fā)送模式實(shí)現數碼流水燈

【實(shí)例45】: 用 MSSP 模塊的 I2C 模式實(shí)現的雙機數據傳輸

【實(shí)例 46】: RS232 雙機數據傳輸

【實(shí)例 36】: 將傳感器中的數據，記錄到 EEPROM，并且可供查詢(xún) 第 13 章 PIC 單片機流碼的課題實(shí)例

【實(shí)例47】: 模擬電壓的測量 LCD 顯示并過(guò)壓報警

【實(shí)例49】: 數字鐘的設計

配套材料：

(1)  與課程配套的硬件套件20 套 (PIC+AVR+STM32)

(2) 教學(xué)大綱及課件 PPT

(3) 教材及講義

(4) 樣例程序代碼、原理圖、PCB 板圖

3、第三階段：嵌入式系統在無(wú)人系統中的應用設計實(shí)驗

綜合運用Flowcode V10和 Proteus 軟件，完成自主避障攻擊與防守智能無(wú)人 車(chē)以及自主飛行、避障、( 目標識別) 無(wú)人機的設計及樣機實(shí)現，或學(xué)生自主發(fā) 揮做一個(gè)嵌入式系統應用。

配套材料：

(1) 與課程配套的套件 20 套 (無(wú)人車(chē)、無(wú)人機及相關(guān)配套硬件)

(2) 教學(xué)大綱及課件 PPT

(3) 教材及講義

(4) 指導，協(xié)助完成其配套項目

總體需求清單：

(1) Flowcode V10軟件 (授權 20 節點(diǎn))

(2) 嵌入式系統基礎實(shí)驗課程配套套件 20 套 (PIC+STM32)

(3) 自主避障無(wú)人小車(chē)、無(wú)人機及配套硬件 20 套

(4) 教學(xué)大綱及課件 PPT

(5) 教材及講義

(6) 樣例程序代碼、原理圖、PCB 板圖

集成系統套件配置：

1. FLOWCODE 配套 PIC 系列單片機開(kāi)發(fā)系統 (20 套) 。每套包括：

(1)  PIC 仿真下載主板一塊；

(2)  LED 燈 (8 燈) 板一塊；

(3)  開(kāi)關(guān)板 (8 個(gè)) 板一塊；

(4)  按鍵板 (4*3) 板一塊；

(5)  數碼管 (4 個(gè)) 板一塊；

(6)  LCD1602 顯示屏板一塊；

(7)  A\D 變換板一塊。

2. FLOWCODE 配套 STM32 系列單片機開(kāi)發(fā)系統 (20 套) 。每套包括：

(1)  STM32F411RE 核心板一個(gè)；

(2)  ST-LNK 專(zhuān)用下載器一個(gè)。

3．  自主避障無(wú)人小車(chē) (20 套) 。每套包括：

(1) 車(chē)底盤(pán) 2 個(gè)；

(2) 直流減速電機 4 個(gè)；

(3) 車(chē)輪 4 個(gè)；

(4) 主控制板 1 個(gè)；

(5) 超聲波傳感器 3 個(gè)；

(6) 紅外發(fā)射傳感器 2 個(gè)；

(7) 充電 5 號鋰電池 4 節；

(8) 電池架 1 個(gè)；

(9) 6 節充電器一個(gè)。